ILIOPSOAS
Origen:
PSOAS MAYOR
- Apófisis transversa, en los discos y cuerpos de las vértebras lumbares 1 a 5, en el cuerpo de la vértebra torácica 12.
ILIACO
- Dos terceras partes superiores de la superficie interior del hueso ilíaco, hasta el labio interior de la cresta ilíaca, y en la articulación sacroilíaca anterior.
Inserción:
- Trocánter menor del fémur proximal.
Función:
- En cadena abierta (origen fijo) flexiona e inclina lateralmente el fémur en la cadera. En cadena cerrada (inserción fija) inclina el tronco desde la cadera, inclina la pelvis hacia adelante (anteversión), endereza y soporta el peso de la columna vertebral.

Iliopsoas
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